Модуль сопряжения с объектом МС-01

Станица оформляется, устройство в разработке

 
НАЗНАЧЕНИЕ
 Модуль сбора данных (ТИП), (далее Устройство) предназначен для непрерывного измерения фактической температуры среды или объекта и передачи измеренного значения по последовательному интерфейсу RS-485 по протоколу MODBUS RTU.
 
ПРИНЦИП РАБОТЫ

 При подаче питания Устройство осуществляет непрерывное измерение температуры объекта или среды с помощью выносного термодатчика (термодатчиков). В качестве датчиков температуры могут применяться: термопара, терморезистор или цифровой термодатчик DS18B20. При применении цифровых термодатчиков Устройство позволяет осуществлять одновременную обработку сигналов с 8 датчиков DS18b20. Прочитать результат измерения температуры и выполнить настройку всех параметров можно по последовательному интерфейсу RS-485 по протоколу Modbus RTU.
 

ПАРАМЕТРЫ ПРОТОКОЛА MODBUS RTU
Режим работы SLAVE
Настройки порта Число битов на с: 9600/ 14400/ 19200/ 28800/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200. (значение по умолчанию - 19200)
Биты данных: 8
Четность: только EVEN
Стартовые биты: 1
Стоповые биты: 1
Коды функций 0×03: Чтение нескольких регистров хранения;*
0×06: Запись значения одного регистра хранения;
0×10: Запись нескольких регистров хранения.**
Максимальная частота опроса Не ограничена
* – Все доступные для чтения регистры можно считывать одной командой.
** – Все доступные для записи регистры можно записывать одной командой.

 

 
КАРТА РЕГИСТРОВ MODBUS
Адрес Описание Функция Тип Доступ
100 Ошибка записи конфигурации 0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
101 Режим работы 0 - DS/1 - термопара/2 - терморезистор (0 - по умолчанию); 0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
102 Регистр команд (0 по умолчанию);
1 - старт сканирования датчиков DS;
2 - переключить режим отображения температуры DS18b20 (см. подробное описание);
104 – вход в режим калибровки термопары;
0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
103 Разрешение датчика DS18B20 (бит) и время преобразования температуры (мс): 0:9/100; 1:10/200; 2:11/400; 3:12/800. (0 - по умолчанию) 0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
104 Адрес устройства 1 - 247 (1 по умолчанию); 0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
105 Скорость передачи 0:9600/ 1:14400/ 2:19200/ 3:28800/ 4:38400/ 5:57600/ 6:76800/ 7:115200
(по умолчанию - 2)
0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
106 B-constant терморезистора (3950 по умолчанию);    0×03,0×06,0×10    INT_16    R/W
 
0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
107 R0  терморезистора (10000 по умолчанию); 0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
108 Сопротивление проводов датчика Pt, Ом 0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
109 Выбор датчика Pt: 0-Pt100/1-Pt500/ 2 – Pt1000. 0×03,0×06,0×10 INT_16 R/W
200 Количество DS/ Температура термопары °C/ Температура терморезистора 0,1 °C/ Температура Pt  °C 0×03,0×06,0×10 INT_16 R
201 температура DS1 0,1°C; 0×03 INT_16 R
202 ошибка DS1 (выдает 1, если датчик не удалось опросить); 0×03 INT_16 R
203 температура DS2 0,1°C; 0×03 INT_16 R
204 ошибка DS2; 0×03 INT_16 R
205 температура DS3 0,1°C; 0×03 INT_16 R
206 ошибка DS3; 0×03 INT_16 R
207 температура DS4 0,1°C; 0×03 INT_16 R
208 ошибка DS4; 0×03 INT_16 R
209 температура DS5 0,1°C; 0×03 INT_16 R
210 ошибка DS5; 0×03 INT_16 R
211 температура DS6 0,1°C; 0×03 INT_16 R
212 ошибка DS6; 0×03 INT_16 R
213 температура DS7 0,1°C; 0×03 INT_16 R
214 ошибка DS7; 0×03 INT_16 R
215 температура DS8 0,1°C; 0×03 INT_16 R
216 ошибка DS8; 0×03 INT_16 R
 
НАСТРОЙКА УСТРОЙСТВА ПЕРЕД МОНТАЖОМ
  • Подключиться к устройству по протоколу Modbus, используя следующие настройки: адрес – 1, Скорость передачи  -  19200, биты данных – 8; четность - EVEN, Стоповые биты – 1.
  • Задать адрес (104 регистр) и скорость обмена данными по протоколу Modbus (105 регистр). Заданные значения адреса и скорости вступают в силу при следующем запуске устройства. Адрес задается целым числом из диапазона 1-247. Скорость задается целым числом из диапазона 0-7.
  • Для сброса адреса и скорости до заводских установок при подаче питания удерживайте кнопку в течении 2 секунд. Устройство трижды моргнет светодиодами при успешном сбросе.
  • Выбрать режим работы Устройства (101 регистр). Режим работы задается целым числом из диапазона 0-2. 0 – режим работы с DS18B20, 1 – режим работы с термопарой, 2 – режим работы с терморезистором.
  • При выборе режима работы с использованием термопары в качестве датчика: Используется термопара тип К. Первоначально термопара  откалибрована при производстве устройства. Можно дополнительно осуществить калибровку применяемой термопары. Для этого необходимо записать значение “104” в регистр 102. Считать значение в регистре 102. После того как в регистре 102 отобразится единица записать в него текущую температуру термопары целым числом.
  • При выборе режима работы с использованием терморезистора в качестве датчика: Задать параметры применяемого терморезистора в регистрах 106 и 107. Регистр 106 - B-const (по умолчанию 3950) и регистр 107 R0 (по умолчанию 11000 Ом);
  • При выборе режима работы с использованием цифрового датчика DS18B20 в качестве датчика температуры:  Выбрать разрешение датчиков DS18B20 (регистр 103), запись конфигурации произойдет по изменению регистра. В зависимости от разрешения время преобразования температуры датчиком будет изменяться в соответствии с таблицей:
Значение регистра 3 (0 по умолчанию) Разрешение датчика в битах Время преобразования температуры в мс, Tds
0 9 100
1 10 200
2 11 400
3 12 800
 
При каждой подаче питания Устройство осуществляет сканирование подключенных датчиков DS18b20 и записывает в них разрешение датчиков в соответствии значением регистра 103. В регистре 108 в данном режиме работы отображается количество найденных датчиков. Запуск процесса сканирования датчиков в процессе работы, осуществляется записью в регистр 2 значения 1, после чего устройство начнет сканирование;
  • После окончания конфигурирования Устройства для проверки правильности введенных значений считать значение регистра 100. Единица в этом регистре означает, что было записано недопустимое значение в один из регистров.

 

ОПРОС УСТРОЙСТВА

1. Режим с датчиком  DS18b20:

Температура в данном режиме будет обновляться  с периодом T = Tds × N, где Tds – время преобразования температуры датчиком(см. Таблицу выше), а N – количество датчиков. Например, для 5 датчиков с разрешением 11бит температура будет обновляться раз в период T = 400мс×5 = 2000мс.
Температура отображается в соответствующем регистре (см. карту регистров). Считывать температуру вместе с ошибкой датчика. Температура и ошибка располагаются друг за другом.  Если ошибка равна 1 то температура не актуальна. В обычном режиме температура считывается с датчика, округляется до десятых долей и отображается 16-битным целым знаковым числом с коэффициентом масштабирования 0,1°C; (отрицательные числа представляются в дополнительном коде). Для того чтобы увидеть не преобразованные данные, т.е. данные которые приходят с датчика DS18b20 нужно записать 2 в регистр 102. Смотрите инструкцию для датчика DS18b20.

Примеры температуры в обычном режиме.

Температура ºС DEC Hex Bin
25,65 257 0×0101 0b0000000100000001
-10,5 -105 0×FF97 0b1111111110010111

Примеры температуры в непреобразованном режиме (т.е. данные как они приходят с DS18b20).

Температура ºС Bin Hex
25,0625 ºС 0b0000011111010000 0×07D0
10,125 ºС 0b0000000010100010 0×00A2
0,5 ºС 0b0000000000001000 0×0008
-10,125ºС 0b1111111101011110 0×FF5E

2. Режим с термопарой:

Tемпература отображается в регистре 108 в градусах цельсия 16-битным целым знаковым числом (отрицательные числа представляются в дополнительном коде)

Температура ºС DEC Hex Bin
25 25 0×0019 0b0000000000011001
-10 -10 0×FFF6 0b1111111111110110

Значение измеренной температуры обновляется 2 раза в секунду.

3. Режим с  терморезистором:

В режиме терморезистора измеренная температура отображается в регистре 108, 16-битным целым знаковым числом с коэффициентом масштабирования 0,1°C; (отрицательные числа представляются в дополнительном коде).

Температура ºС DEC Hex Bin
25,7 257 0×0101 0b0000000100000001
-10,5 -105 0×FF97 0b1111111110010111

Значение измеренной температуры обновляется 2 раза в секунду.

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Напряжение питания (DC), В                                                                 24  (15÷27)
Максимальный ток потребления, мА  
Диапазон измерений  DS18b20/термопара/ терморезистор ,°C -55 – 125/ -250 + 450/ -45 - 250
Максимальная погрешность  
Последовательный интерфейс RS - 485
Протокол Modbus RTU
Рабочая температура    
 
 

 

Русский
Орфографическая ошибка в тексте:
Чтобы сообщить об ошибке технической поддержки, нажмите кнопку "Отправить сообщение об ошибке". Вы также можете отправить свой комментарий.