Абсолютные энкодеры Leine-Linde

 Абсолютные энкодеры  –  это датчики угла поворота, которые сохраняют информацию о положении вала при отключённом питании, а при появлении питания сразу определяют новое месторасположение вала датчика. Во многих задачах возникает необходимость контролировать даже при выключенном электропитании не только положение вала, но и количество оборотов. Например, зазор между всеми валиками прокатного стана должен автоматически выставляться после проведения на стане работ, связанных с выключением электропитания. Абсолютные многооборотные энкодеры созданы специально для решения этих задач. Для формирования сигнала положения вала и количества оборотов используются 24 параллельных канала. Максимальное разрешение энкодера 4096 импульсов на один оборот и 4096 оборотов, т.е. по 12 каналов на разрешение и обороты. Разрешение и память оборотов можно менять программно.

 Энкодеры имеют несколько цифровых входов, которые позволяют осуществлять следующие функции:
1. Обнуление всех показаний энкодера.
2. Выбор направления положительного счета числа оборотов (по часовой стрелке или против).
3. Буферизация показаний энкодера, т.е. запрет изменения состояния 24 цифровых выходов на время наличия напряжения на цифровом входе. При выключении напряжения на этом входе энкодер начинает показывать истинное положение вала. Эта функция полезна, например, для точного измерения длины или скорости.
4. Отключение всех цифровых выходов. Эта функция позволяет подключать несколько энкодеров к одной плате контроля вращения.

 Конструктивно абсолютный энкодер выполнен аналогично инкрементальному, но стеклянный диск абсолютного энкодера имеет большее количество параллельных оптических дорожек (обычно 12). Каждая дорожка влияет на свой фотоприемник. Сигнал с каждого фотоприемника подается на выход  энкодера в виде отдельного канала. Конфигурация дорожек такова, что комбинация сигналов на 12-ти выходах уникальна для каждого положения вала энкодера в пределах одного оборота. Обычно используют один из двух видов комбинаций сигналов - код Грея или бинарный код. Оба эти кода предполагают использование специального многопроводного экранированного кабеля для подключения энкодера.

 Для механического соединения вала датчика с внешним механизмом желательно использовать муфту гибкого типа, которая предназначена для компенсации возможного биения валов, как в радиальном, так и в осевом направлении. Это позволяет резко снизить вероятность преждевременного износа подшипников вала датчика и в последствии не приведёт к разрушению нанесённых на диск меток!!!